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“程序自我保护 ”开启了 。
在厨房传菜电梯维修保养时，有时会听到“死机”这个词 ，也就是传菜机处于停止状态 。说到底这些“死机 ”的出现 ，其实是其自身程序检测到外部出现了问题，而出现的保护程序，从而阻止餐梯继续运行引发事故。所以提出死机这一理论是不准确的 ，贴切说法应是“程序自我保护 ” 。有时关闭电源后再重新启就可以继续运作 。
传菜机没关门 ，会怎样
这个看你需要什么档位的机器人，技术不一样 ，价格也有所不同。我给你简单理一下现在市面上的机器人：
磁导航（俗称有轨送餐机器人）优点：价格便宜 ，一般市面价格18000-28000当然也有便宜的，在同样的技术里 ，也就一分价钱一分货了。缺点：运行速度慢 ，容易摆动颠簸，汤易洒 。还有就是修改路径极其不方便 。
激光导航（无轨导航）优点：路径更改是通过软件更改（需要专业技术人员） ，不用铺设磁条。缺点：价格成本高（一般正常价格在50000-80000 ，曾经见过120000的机器） 。
陀螺仪+超声波+电机反馈（无轨导航）优点：多技术结合省掉了昂贵的激光传感器，价格亲民（天津天强科技好像有一款售价30000+ ，貌似还有自动充电 ，双向迎宾功能，可以直接百度 ?天津天强科技 进入官网咨询）缺点：路面极其不平整的地方不能使用 。一般的瓷砖地面没有问题。
会故障 。
餐梯与其他电梯的设置是不一样的，现在国内都采用的是PLC控制的 ，程序设置也比较简单 ，如果出现安全回路故障（如轿门，梯门门锁断开等)或者接触器接触不良的情况下 ，都有可能导致电梯保护 ，也就是报故障 。电梯此时是不可能运做的。
传菜机一般可以分成两种，一种是落地式的 ，他的尺寸更大 ，载重更大，有着超速超载的安全功能 ，且底部与地面持平 ，可以将餐车直接推入，极为方便 。还有一种是窗口式的 ，他的优点是占地面积小 ，最小的占地面积不道1平米，他高效，节能 ，最低仅需要1 。1KW即可使用 ，而且安装方便，更是便于用户对其包封装饰。
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